00072674 - 00072708

00072674: 27bdffd8 addiu r29,r29,0xffd8
00072678: afb00020 sw r16,0x0020(r29)
0007267c: 00808021 addu r16,r4,r0
00072680: 1200001d beq r16,r0,0x000726f8
00072684: afbf0024 sw r31,0x0024(r29)
00072688: 3c038009 lui r3,0x8009
0007268c: 8c6361b4 lw r3,0x61b4(r3)
00072690: 3c048009 lui r4,0x8009
00072694: 8c8461bc lw r4,0x61bc(r4)
00072698: afa00018 sw r0,0x0018(r29)
0007269c: afa00010 sw r0,0x0010(r29)
000726a0: 000310c0 sll r2,r3,0x03
000726a4: 00431023 subu r2,r2,r3
000726a8: 86030040 lh r3,0x0040(r16)
000726ac: 00021080 sll r2,r2,0x02
000726b0: 2463fff2 addiu r3,r3,0xfff2
000726b4: 00432823 subu r5,r2,r3
000726b8: 000418c0 sll r3,r4,0x03
000726bc: 00641823 subu r3,r3,r4
000726c0: afa50010 sw r5,0x0010(r29)
000726c4: 86020044 lh r2,0x0044(r16)
000726c8: 00031880 sll r3,r3,0x02
000726cc: 2442fff2 addiu r2,r2,0xfff2
000726d0: 00621823 subu r3,r3,r2
000726d4: 14a00003 bne r5,r0,0x000726e4
000726d8: afa30018 sw r3,0x0018(r29)
000726dc: 10600006 beq r3,r0,0x000726f8
000726e0: 00000000 nop
000726e4: 0c00763a jal 0x0001d8e8                 Get_Angle_Value_via_ArcTan_Table  
000726e8: 00032023 subu r4,r0,r3
000726ec: 2442fe00 addiu r2,r2,0xfe00
000726f0: 30420c00 andi r2,r2,0x0c00
000726f4: a6020070 sh r2,0x0070(r16)
000726f8: 8fbf0024 lw r31,0x0024(r29)
000726fc: 8fb00020 lw r16,0x0020(r29)
00072700: 27bd0028 addiu r29,r29,0x0028
00072704: 03e00008 jr r31
00072708: 00000000 nop